Confectionner le sorbet et laisser infuser toute une nuit avec le romarin. Mixer, passer et turbiner.
Couper les abricots, saupoudrer de miel et de romarin et cuire à 100°C environ 15/30 minutes selon les abricots. Dresser avec les abricots et une jolie quenelle de sorbet, puis ajouter les pignons torréfiés.